V vikinškem verovanju so bogovi bivali v ASGARDU, ki je nekakšen Olimp nordijske mitologije. Asgard je bila trdnjava; sredi nje je rastel zimzeleni jesen z imenom Yggdrasil, katerega korenine so segale do podzemlja. Njegovo vejevje je bilo tako visoko, da je prediralo nebesni svod.
Na Asgardu so vladali trije najpomembnejši bogovi: Odin, Thor in Freyr. Njihov značaj je bil podoben značaju ljudi, ki so jih ustvarili: divji, ognjevit in strasten. Njihove vrline so bile pogum, moč in iznajdljivost.